CADRE roveriai išlaikė pagrindinius bandymus prieš artėjantį paleidimą į Mėnulį

Trys maži roveriai išlaikė svarbius bandymus garsiajame „Mars Yard“ reaktyvinio judėjimo laboratorijos objekte NASA ir dabar ruošiasi būsimam paleidimui į Mėnulį šių metų pabaigoje arba kitų metų pradžioje.

Kooperatyvinis autonominis paskirstytasis robotų tyrinėjimas (CADRE) yra lagamino dydžio robotų erdvėlaivių trijulė, kuri vyks antrosios „Intuitive Machines“ misijos metu į Reiner Gumm Mėnulio regioną. Jie turi parodyti, kaip robotai gali dirbti kaip komanda ir tyrinėti kitą pasaulį be aiškaus žmogaus įsikišimo.

Įrenginių bandymai yra sutelkti į dvi pagrindines kryptis. Vienas iš jų yra įvertinti, kaip gerai CADRE programinė įranga veikia kooperatiniam savarankiškam darbui. Šiuo tikslu marsaeigiai važiuoja per „Marso kiemą“, kuris yra atviras kliūčių ruožas transporto priemonėms, kurios mokosi skristi. Marsas, bet dabar jis veikia ir kaip mėnulio reljefo simuliatorius.

Kai kartu keliaujantys roveriai susiduria su kliūtimi, jų programinė įranga leidžia jiems bendrauti tarpusavyje, dalytis žemėlapiais ir nustatyti geriausią maršrutą. Be to, kai vienam iš jų baigiasi saulės baterijos, kiti du įrenginiai ramiai laukia, kol kompaniono baterija pasikraus, prieš tęsdami.

Skrydžio modeliai buvo išbandyti švarioje patalpoje, ant poliruotų grindų, ant kurių jie gali paslysti ir išeiti iš rikiuotės – tačiau tai jiems netrukdo. Jie tiesiog bendrauja vienas su kitu, pakoreguoja savo padėtį ir toliau juda. „Mes einame į unikalią aplinką mėnesių, ir, žinoma, bus daug nežinomųjų. Padarėme viską, ką galėjome, kad joms pasiruoštume, išbandydami programinę ir techninę įrangą įvairiose situacijose“, – sako komandos atstovai.

Kita bandymų dalis buvo paruošti roverius žiauriam paleidimui ir atšiaurioms mėnulio sąlygoms, kai temperatūros pokyčiai ir šviesos bei šešėlių kontrastas gali turėti įtakos jų veikimui. Visų pirma, misijos inžinieriai naudojo „kratyti ir kepti“ metodą. Pirmuoju atveju prietaisai tvirtinami ant specialaus stalo, kuris imituoja stiprią vibraciją, kurią jie patiria paleidžiant į paleidimo raketą. SpaceX Falcon 9. Antrojo bandymo metu roveriai dedami į termovakuuminę kamerą, kurioje pakaitomis yra orkaitė ir šaldiklis, imituojant ekstremalias erdvės temperatūras.

Šie bandymai buvo atlikti ne tik erdvėlaiviams, bet ir visai pagalbinei įrangai, kuri kartu su „Intuitive Machines Nova-C“ nusileidžia į Mėnulį. Tai apima bazinę stotį, su kuria marsaeigiai gali susisiekti, kamerą, galinčią stebėti jų darbą, ir motorizuotą ritę, kuri išskleis roverius ant Mėnulio paviršiaus.

Dabar, kai bandymai baigti, transporto priemonės ir susijusi įranga siunčiami į Intuitive Machines, kur jie bus integruoti į nusileidimo įrenginį. Ši misija bus antrasis „Intuitive Machines“ skrydis į Mėnulį, kaip NASA komercinės Mėnulio naudingosios apkrovos programos dalis.ces (CLPS). Pirmoji misija sėkmingai išsiuntė įrenginį Odisėjas link pietų poliarinio Mėnulio regiono vasario 15 d. Jis nusileido vasario 22 d., susilaužęs vieną ar kelias kojas ir apsivertęs ant šono, tačiau prietaisai vis tiek sugebėjo perduoti surinktus duomenis.

Taip pat skaitykite:

• Kinija stebės Mėnulį naudodama 600 milijonų kamerų „Skynet“ tinklą
• NASA ir „Boeing“ pirmąjį pilotuojamą „Starliner“ skrydį atidėjo gegužės pradžiai