„Unitree Robotics“ H1 V3.0 Evolution pagerino Gineso rekordą – greičiausias viso dydžio humanoidas pagal robotą. Kūrėjas išleido vaizdo įrašą apie savo pirmąjį humanoidinį robotą, pasiekiantį 7,38 mylių per valandą (3,3 m/s) greitį lygiu paviršiumi. Ankstesnis humanoido greičio rekordas buvo pasiektas Boston Dynamics Atlas, kuris bėgo 5,59 mylios per valandą (2,5 m/s).
Kaip rašoma bendrovės tinklalapyje, universalus robotas H1 aprūpintas naujoviška „elektrine, užtikrinančia aukščiausio lygio greitį, galią, manevringumą ir lankstumą“, ir ji vadina „galingiausiu pasaulyje humanoidiniu bendrosios paskirties robotu“.
Patobulintas H1 V3.0 vaizdo įraše demonstruoja platų dinaminių judesių spektrą. Робот šokdamas gali judinti rankas, kojas ir kūną. Tai rodo, kad robotas gali ne tik vaikščioti. Dėl viso kūno koordinacijos jis gali pakartoti sudėtingus žmogaus judesius. Be to, dar viena įspūdinga savybė yra roboto galimybė vietoje šokti į tokį patį aukštį, kaip ir šalia stovintis žmogus. H1 taip pat gali lipti ir nusileisti laiptais bei manevruoti uždarose erdvėse.
Humanoidinis robotas H1 yra apie 1800 mm ūgio, sveria apie 47 kg, jame sumontuota Unitree pavara ir paties sukurtas didelio sukimo momento šarnyrinis variklis. Papildoma humanoidinio roboto savybė – 0,863 kWh talpos baterija. Robotas turi gylio kamerą ir 3D LiDAR jutiklį matymui. Kojų sąnariuose yra penki laisvės laipsniai (DOF), o rankose – keturi.
Įdomu tai, kad ankstyvosiose roboto nuotraukose matyti, kad jis neturi rankų – vietoj to jis turi minkštą išsikišimą rankos gale, tačiau bendrovė jau paskelbė apie tolesnį tobulinimą ir rankų atleidimą. robotas.
Remiantis „Unitree“ svetaine, pirmoji H1 versija gali vaikščioti 3,4 mylios per valandą (1,51 m/s) greičiu, o tai atitinka žmogaus tempą. Anksčiau paskelbtame reklaminiame vaizdo įraše matyti, kaip Unitree inžinierius spardo H1, tačiau robotui visada pavyksta atgauti pusiausvyrą.
Bendrovės keturkojis robotas B1 jau pademonstravo dirbtinio intelekto technologijos panaudojimo galimybes, kurios taip pat pateks į H1. B1 pažangūs jutikliniai įrenginiai perduoda informaciją realiuoju laiku, kad būtų galima efektyviai ir labai tiksliai įvertinti galią. Naudodami 3D LIDAR galite žymiai sumažinti tikrinimo klaidas ir laiką, naudodami automatinį trajektorijos planavimą, susidūrimų išvengimą ir nuskaitymą.
„Unitree“ jau pradėjo priimti išankstinius H1 užsakymus ir planuoja pradėti pristatymą iki 2024 m. vidurio šiais metais. Numatoma kaina yra nuo 90000 150000 iki XNUMX XNUMX USD. „Unitree“ plėtra siekia konkuruoti su „Boston Dynamics“ „Atlas“, „Tesla“ „Optimus“ ir „Agility Robotics“ „Digit“.
Taip pat skaitykite: