Keturi Honkongo vyskupijos berniukų mokyklos robotikos komandos nariai atliko nepaprastą inžinerijos žygdarbį. Moksleiviai sėkmingai sukūrė mažiausią pasaulyje robotą humanoidą. Jis yra tik 141 mm aukščio ir tai leido jiems įveikti ankstesnį rekordą, pasiektą 2022 m.
Siekdami pasiekti rekordą ir sukurti mažiausią pasaulyje robotą humanoidą, studentai taip pat turėjo suteikti savo kūriniui nemažą judesių diapazoną. Tai reiškė, kad robotas turėjo sugebėti judinti pečius, alkūnes, kelius ir klubus bei mokėti vaikščioti dviem kojomis.
Studentai, naudodamiesi automatizuotomis projektavimo sistemomis, sukūrė savo miniatiūrinio stebuklo projektą, o baigę techninių specifikacijų ir reikalingų komponentų kūrimą kreipėsi į gamyklos specialistus, kad pagamintų jų reikalavimus atitinkančias servo pavaras.
Šios servos vaidina pagrindinį vaidmenį roboto veikime. Jie užtikrina tikslų sukimąsi ir judėjimą, leidžiantį darbui manevruoti savo galūnėmis. Pasak Guinnesso, komanda, siekdama suorganizuoti šių sudėtingų komponentų sinchronizavimą, įsigijo 16 kanalų servo valdymo plokštę ir daugybę techninės įrangos – nuo varžtų ir veržlių iki laidų ir baterijų. Mokiniai mokyklos robotikos laboratorijoje taip pat gamino akrilo robotų plokštes ir 3D spausdino komponentus.
Įsigiję visus reikiamus komponentus, mokiniai surinko robotą. Jie pradėjo procesą kurdami kojas, naudodami aštuonias servo sistemas, kad palengvintų pėdų, kelių ir klubų judėjimą. Tada jie surinko rankas, kur naudojo servo, kad sujungtų pečius ir alkūnes. Lygiagrečiai komanda išbandė akumuliatoriaus ir valdymo plokštės vietą. Iš pradžių jų pasirinkta baterija netiko roboto ūgiui, todėl pasirinko kompaktiškesnę 7,4 V ličio jonų bateriją.Valdymo plokštė buvo pritvirtinta prie roboto galo. Be to, studentai integravo mobiliąją programą su servo valdikliu.
Be pasaulio rekordo nustatymo, moksleiviai šį robotą suprato kaip daugialypę mokymo priemonę. Jis skirtas naudoti edukacinėse dirbtuvėse STEAM (mokslas, technologijos, inžinerija, menas ir matematika). Dėl skatinimo STEAM- Švietimo komanda taip pat ketina padaryti roboto dizainą ir programinės įrangos kodą laisvai prieinamą.
Taip pat skaitykite: