Robotų zoologijos sodas pridėjo dar vieną narį. Kolorado universiteto Boulder mieste inžinieriai sukūrė nedidelį robotą vorą, kuris gali pasyviai keisti formą, leisdamas jam veržtis siaurose erdvėse ir naršyti sudėtingoje vietovėje. Tikimasi, kad vieną dieną šis robotas galės padėti nelaimės atveju, kosmoso tyrinėjimuose ir net tam tikroms medicininėms procedūroms.
Robotas voras vadinamas mCLARI, sutrumpintai iš „mini suderinamas kojos artikuliuotas robotas vabzdys“. Iš viršaus jis atrodo kaip plonas juodas žiedas su keturiomis varinėmis jungtimis, skirtas prisijungti prie elektros tinklo. Tačiau iš šono matosi keturios jo kojos (todėl jis labiau panašus į vorą) ir pjezoelektrinės pavaros, kurios tiekiamą elektros energiją paverčia mechaniniu judesiu. Kaip ir mCLARI lokomotyvai, jo origami kojos susilanksto 2 laisvės laipsnių ribose, sukuriant mažus žingsnelius, kurie judina vorą bet kuria norima kryptimi.
20 mm ilgio robotas voras yra didesnis už krabą, bet daug mažesnis už vėžlį ar šunį. Jis taip pat sveria tik 0,97 g, todėl jis gali judėti 60 mm per sekundę greičiu. Nepaisant mažo mCLARI dydžio, dėl mažo svorio robotas gali pakeisti savo formą. Kai mCLARI juda siauroje erdvėje, jo lankstus korpusas pasilenkia į vidų, todėl voras iš viršaus atrodo šiek tiek pailgas. Kai jis pasirodo, jo forma grįžta atgal.
Remiantis straipsniu, paskelbtu „arXiv“, „mCLARI“ nėra pirmasis baisus robotas, išėjęs iš „CU Boulder“ mechaninės inžinerijos laboratorijų. Jo pirmtakas CLARI buvo 34 mm ilgio ir 2,56 g svorio ir atrodė labiau panašus į vabalą, o ne į pritūpusį mažą vorą. Tačiau CLARI galėjo judėti tik du kartus greičiau nei mCLARI, o jo efektyvumas priklausė nuo važiavimo krypties. Vietoj to, mCLARI yra įvairiakryptis, tai reiškia, kad jis gali judėti bet kuria kryptimi neprarasdamas efektyvumo.
Šis elementas yra gyvybiškai svarbus mCLARI potencialui išgelbėti gyvybes. CU Boulder komanda tikisi, kad mCLARI vieną dieną bus naudinga paieškos ir gelbėjimo operacijose, kurios galėtų nusiųsti robotą per griuvėsius ieškoti išgyvenusiųjų po nelaimės. Tam reikės kamerų ir kitų jutiklių, kurių mCLARI dar neturi. Tačiau kol kas viskas atrodo gerai – mokslininkų darbas laimėjo „geriausio dokumento“ apdovanojimą Tarptautinėje konferencijoje dėl pažangių robotų ir sistemų saugos, saugumo ir gelbėjimo robotikos srityse.
Taip pat skaitykite: