Kol kas visuomenės dėmesys sutelktas į pasiruošimą Tesla iki serijinių elektrinių Cybertruck pikapų pristatymo pradžios, tačiau bendrovė nesiliauja lygiagrečiai tobulindama kitus ateities produktus, tokius kaip Optimus humanoidiniai robotai, kurie bus surenkami toje pačioje gamykloje Teksase. Savaitgalį Tesla pademonstravo naujas šių robotų galimybes.
Trumpame vaizdo klipe paaiškinama, kad Optimus robotai išmoko savarankiškai kalibruoti savo galūnių judesių tikslumą, naudodami tik sąnarių jutiklius ir mašininio matymo sistemą. Pastarasis taip pat naudojamas treniruoti neuroninius tinklus ir mokyti robotus atlikti tam tikras užduotis.
Optimus dabar gali savarankiškai rūšiuoti objektus 🤖
Jo neuroninis tinklas yra apmokytas nuo galo iki galo: vaizdo įėjimas, valdymas.
Prisijunkite, kad padėtumėte vystyti Optimus (ir pagerinti jo jogos rutiną 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya pav.twitter.com/1Lrh0dru2r
– Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) Rugsėjis 23, 2023
Kaip pavyzdys buvo pademonstruota dizainerio plastikinių kaladėlių rūšiavimo pagal spalvos kriterijų operacija. Prieš robotą buvo pastatytos dviejų spalvų konstruktoriaus detalės, kurias jis turėjo surūšiuoti į du padėklus pagal spalvą. Robotas susidorojo su užduotimi, net jei situacija periodiškai keisdavosi – jį prižiūrėjęs žmogus išrūšiuotas dalis perkeldavo į naujas vietas. Atsitiktinai buvo pastebėtos ir antrinės sąlygos – pavyzdžiui, konstruktorių blokai turi būti išdėstyti griežtai vertikaliai, o prireikus robotas juos apvertė.
Kaip nurodyta, Optimus robotų neuroninis tinklas mokosi naudodamas tik paties roboto aparatūros išteklius. Demonstracijos metu Optimus prototipas taip pat parodė galimybę atlikti atvirkštines operacijas – maišyti dviejų spalvų blokus vienoje grupėje. Tuo pačiu metu Tesla pademonstravo roboto gebėjimą išlaikyti pusiausvyrą ant vienos kojos, imituodama jogos pratimus. Judesių sklandumas ir greitis, darant prielaidą, kad vaizdo įrašas įrašytas realiu laiku, niekuo nenusileidžia žmogui.
Tai jau buvo beprotiška, bet atrodo, kad viskas darosi dar labiau beprotiškapav.twitter.com/DMoaGqbd06
– Teslaconomics (@Teslaconomics) Rugsėjis 24, 2023
Taip pat skaitykite:
- „Agility Robotics“ pradeda humanoidinių robotų verslą, nugalėdamas „Tesla“.
- „Boston Dynamics“ robotas nuskenavo radioaktyvią zoną Dounreay atominėje elektrinėje