Vašingtono valstijos universiteto (WSU) JAV mokslininkai sėkmingai sukūrė robotą bitę, galinčią skristi kaip tikra bitė, o tai žymi reikšmingą pasiekimą robotikos srityje.
Robotas, vadinamas Bee++, turi keturis sparnus, kurių kiekvienas turi nepriklausomas lengvas pavaras, galinčias savarankiškai valdyti sparnus. Ši konstrukcija leidžia bitei robotui imituoti šešis natūralių skraidančių vabzdžių judėjimo laisvės laipsnius.
Bitės robotas sveria 95 mg, daug daugiau nei natūralios bitės, kurios sveria apie 10 mg, tačiau gali būti naudojamos tokioms užduotims kaip dirbtinis apdulkinimas vietovėse, kuriose natūralių apdulkintojų yra nedaug, arba netgi padėti paieškos ir gelbėjimo operacijose ribotoje erdvėje.
Tyrimui vadovavo Vašingtono valstijos universiteto Mechanikos ir medžiagų inžinerijos mokyklos docentas Nestoras O. Pérez-Arancibia, pastaruosius tris dešimtmečius dirbantis su dirbtiniais vabzdžiais.
Ankstesnis jo darbas buvo skirtas sukurti robotą bitę su dviem sparnais, tačiau jos mobilumas buvo ribotas. 2019 m. jo tyrinėtojų komanda padarė proveržį, sukūrusi keturių sparnų robotą, kuris buvo pakankamai lengvas, kad galėtų skristi į orą. Tačiau net ir norėdami savarankiškai pakilti ir nusileisti, kontrolieriai turėjo veikti taip pat, kaip ir vabzdžio smegenys.
Siekdami atlikti tam tikrus manevrus, mokslininkai sukūrė konkrečius modelius, kaip plakti priekinius sparnus, palyginti su užpakaliniais sparnais šokio skrydžio metu, o dešiniaisiais ir kairiaisiais sparnais riedantis. Dėl siūbavimo skirtumo sukuriamas sukimo momentas, leidžiantis Bee++ suktis aplink pagrindines horizontalias ašis.
Tyrėjai taip pat sugebėjo imituoti sudėtingą žiovulio judesį skrydžio metu, leisdami bitėms robotams išlaikyti stabilumą ir sutelkti dėmesį į konkrečius taškus skrydžio metu. Kad pasiektų šią kontrolę, mokslininkai įgyvendino dizainą, kuriame sparnai atsilenkia kampu, imituodami natūralių vabzdžių sparnų judesį. Ši adaptacija leidžia robotui valdyti posūkius, o tai pagerina jo manevringumą.
Tyrėjai taip pat padidino sparnų sklendžių dažnį nuo 100 iki 160 kartų per sekundę, sukurdami būtiną kėlimą ir manevringumą stabiliam skrydžiui. Šiuo metu „Bee++“ autonominio skrydžio laikas yra tik penkios minutės. Todėl jis turi būti nuolat prijungtas prie maitinimo šaltinio.
Taip pat skaitykite:
- Susipažinkite su Phoenix: nauju humanoidiniu robotu, sukurtu universalioms užduotims atlikti
- Naujoji roboto ranka gali dirbti visiškoje tamsoje