Tarpdisciplininė komanda moko robotą naršyti po Mėnulio kraterius ir kitus sudėtingus paviršius – tai yra finansuojamų tyrimų dalis NASA, mokslininkai iš įvairių universitetų ir NASA Džonsono kosmoso centro išbandė keturkojį robotą Spirit ant Palmerio ledyno ant Hudo kalno Oregone.
Per penkias bandymų dienas Spirit judėjo įvairiomis vietovėmis naudodamas metalines kojas. Mokslininkai patikrino, kaip jis juda ant nelygaus paviršiaus, puraus sniego ir akmenų. „Šuo robotas turi gebėti nustatyti, kas vyksta sąveikaudamas su po juo esančia žeme, ir greitai atitinkamai koreguoti savo judėjimo strategijas“, – sako komandos atstovai.
„Spirit“ atliko lauko bandymus su inžinierių, kognityvinių mokslininkų, geologų ir planetų mokslininkų komanda, kuri yra dalis projekto įdomiu pavadinimu LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments). Pasak mokslininkų, šis pratimas buvo dalis paviršiaus savybių, taip pat kaip įgudę vaikščioti juo. Spirit užfiksavo mokymo procesą, kuris bus naudojamas treniruojant robotus naudoti mėnesių, planetos ir galbūt paviršiai už mūsų saulės sistemos ribų.
„Kai koja robotas slystant ledu ar krentant į minkštą sniegą, tai įkvepia ieškoti naujų principų ir strategijų, galinčių praplėsti žmogaus žinių ribas ir kurti naujas technologijas. Mokomės ir tobulėjame iš pastebėtų klaidų“, – sako mokslininkai.
„Spirit“, vadovaujama komandai, pagerino savo gebėjimą judėti įvairiais paviršiais – nuo Pietų Kalifornijos smėlio paplūdimių iki White Sands nacionalinio parko Naujojoje Meksikoje. Tačiau mokslininkai teigia, kad filmuota medžiaga ant kalno rodo sudėtingesnę aplinką, panašią į kitų planetų. Šie testai suteikia Dvasiai daug galimybių mokytis ir prisitaikyti prie nežemiškų sąlygų.
Komanda planuoja sukurti daugiau robopų, kad galėtų tęsti misiją. NASA skyrė jai dvejų metų 2 milijonų dolerių dotaciją.Mokslininkų tikslas – padėti kosmoso agentūrai dislokuoti Mėnulyje robotų grupes, kad jos galėtų bendradarbiauti vykdant misijas.
„Jie nustatys dirvožemio būklę, o tada keisis šia informacija tarpusavyje ir kartu sudarys judėjimo rizikos vertinimo žemėlapį“, – teigia mokslininkai. – Tada robotų komanda gali naudoti šį judėjimo rizikos žemėlapį, kad informuotų apie savo planetos tyrinėjimus: „Čia yra itin minkštas smėlio lopinėlis, kuris gali kelti didelį pavojų ratiniams roveriams. Eikite čia, tai gali būti saugesnė sritis“.
Robotikos komanda planuoja sukurti ratinį roverį kroviniams ir dideliems atstumams, šešių kojų robotą vidutinio svorio kroviniams ir pagerinti mobilumą, taip pat tvirtą robops, kažkas panašaus į patobulintą Spirit versiją, kuri užtikrintų didelį mobilumą trumpais atstumais. Pasak mokslininkų, įdomiausias šių tyrimų aspektas yra robotų gebėjimas transformuotis į tokias struktūras kaip tiltai ar piramidės. Tai leidžia išgelbėti komandos draugą, kuris įstrigo sudėtingoje vietovėje. Kaip kažkas iš „Transformerių“.
„Planuodami roboto ištraukimo strategiją, jie nusprendžia, kokią jėgą pritaikyti ir kokioje padėtyje robotas turi išeiti, kartu renka informaciją apie reljefą“, – priduria mokslininkai. "Tai yra pagrindinė idėja, kaip panaudoti šias galimybes: užkirsti kelią judėjimo gedimams ekstremalioje vietovėje ir atsigauti nuo jų."
Taip pat skaitykite: