Vienas iš iššūkių, su kuriais susiduria greitosios medicinos pagalbos darbuotojai, bandydami dislokuoti robotą pavojingoje aplinkoje, yra nugabenti robotą ten, kur jis turi būti. Kartais geriau robotą mesti į šiukšlėmis nusėtą kambarį ar namą, tačiau robotai turi būti ant ratų ar laiptelių, kitaip jie neveiks. Tyrėjai sukūrė robotą, žinomą kaip AGRO, kuris gali būti išmestas į aplinką ir visada nusileidžia ant ratų.
AGRO reiškia Agile Ground RObot, o prototipą sukūrė komanda iš JAV karo akademijos Vest Pointe. Kiekvienas ratas gali judėti nepriklausomai nuo kitų ir turi savo elektrinį stebulės variklį. Galimybė savarankiškai valdyti kiekvieną ratą leidžia valdyti manevringiau.
Kai robotas metamas, jo inercinis matavimo įrenginys gali akimirksniu aptikti laisvą kritimą. Tada inercinis matavimo vienetas įjungia įmontuotą proporcingos išvestinės (PD) valdiklį, kuris nustato kiekvieną ratą, besisukantį skirtingais kampais ir greičiais. Šis sukimasis sukuria sukimo momentą, leidžiantį valdyti roboto žingsnio, posūkio ir posūkio kampus, kad jis galėtų nusileisti ant visų keturių ratų.
Šis veiksmas užtikrina, kad robotas visada nusileistų ant ratų vertikaliai ir padeda tolygiai paskirstyti smūgio jėgas, sumažinant galimą žalą. Atsidūręs ant ratų, AGRO gali vykti į aplinkinį pasaulį ir jį tyrinėti padedamas gelbėtojų. Kūrimo komanda planuoja sukurti būsimą versiją su sulenktomis kojomis su ratukais galuose. Ši konstrukcija padės sugerti smūgius ir leis darbui įveikti kliūtis.
Taip pat skaitykite: