Marso malūnsparnis Išradingumas išgyveno kelis sunkius mėnesius, o šio projekto vyriausiasis inžinierius Travisas Brownas papasakojo, kas per tą laiką vyko su įrenginiu.
Problemos prasidėjo 52 misijos metu, balandžio 26 d. Kai „Ingenuity“ nusileido, jis buvo už savo kolegos „Perseverance“ ir sraigtasparnio radijo ryšio su valdikliais Žemėje diapazono. Tai iš tikrųjų buvo padaryta tyčia, tačiau tai taip pat reiškė, kad „Ingenuity“ komanda nežinojo, ar skrydis buvo sėkmingas.
Daktaras Brownas paaiškino, kodėl komanda sąmoningai nusprendė nutupdyti sraigtasparnį už Perseverance nuotolio ribų, ir apibūdino sraigtasparnio misijos prioritetus. Nenuostabu, kad prioritetas numeris vienas yra likti nuošalyje Atkaklumas. Roveris šiuo metu renka įdomius pavyzdžius Marso mėginių grąžinimo misijai. Taip, dabar gresia pavojus sudužti, bet darant prielaidą, kad taip nutiktų, šie pavyzdžiai galiausiai bus pristatyti į Žemę.
Jei išradingumas sutrukdys šiam procesui, jau nekalbant apie valdymą NASA bus, švelniai tariant, nusiminęs. Taigi sraigtasparnio pilotai nusprendė, kad geriausias būdas jam yra aplenkti roverį ir šiek tiek jo palaukti, kas buvo įgyvendinta skrydžio #52 metu.
Deja, dalis atkaklumo misijos yra būtinybė būti lanksčiam. Projekto komanda, atsižvelgdama į situaciją, priima sprendimus, kur roveris turėtų eiti toliau. Ir po „Ingenuity“ praskriejimo komanda nesilaikė suplanuoto kelio, kuris po kelių dienų būtų atvežęs roveris iki sraigtasparnio, o planavo ilgą apvažiavimą, kad atliktų mokslą kitur. Kada Atkaklumas grįžo į poligoną, praėjo 61 diena ir visą tą laiką malūnsparnis kantriai laukė.
Kai „Ingenuity“ pagaliau sugebėjo perduoti vaizdą, mokslo komanda susijaudino, nes ji nusileido ant Marso paviršiuje dar nematytų uolienų grupės. Nedelsiant buvo suplanuotas kitas skrydis, siekiant išžvalgyti apylinkes ir ieškoti kitų įdomių geologinių savybių, kurias Perseverance galėtų ištirti.
Čia iškilo antroji problema. 53 skrydžio metu įvyko precedento neturinti klaida, dėl kurios sraigtasparnis buvo priverstas netikėtai nusileisti. Dr. Brownas tai pavadino laiko desinchronizavimu tarp kameros, kuri seka žemės savybes, ir kitų jutiklių, prijungtų prie jos inercinės valdymo sistemos.
Kol sraigtasparnis atsigavo po avarinio nusileidimo, Perseverance jį pasivijo, todėl mokslo duomenų perduoti nebereikėjo, nes dabar buvo įrengti geresni roverio instrumentai. Laimei, tai išlaisvino sraigtasparnį trumpam skrydžiui Nr. 54, kurio metu jis iš naujo patikrino savo sistemas ir netrukus po 55 skrydžio grįžo į žvalgybos pareigas be jokių susijusių laiko problemų.
Priminsime, kad pirminiame „Ingenuity“ misijos plane buvo numatyta 30 dienų ir trys skrydžiai, tačiau rezultatas pranoko visus lūkesčius – sraigtasparnis dirbo šimtus dienų ir atliko daugiau nei 60 skrydžių.
Taip pat skaitykite: