Prie Europos roverio Rosalind Franklin ExoMars yra jaunesnis "brolis" - ExoMy. Šios mini versijos viso dydžio Mars explorer brėžinius ir programinę įrangą galima įsigyti nemokamai, todėl kiekvienas gali atsispausdinti, surinkti ir programuoti savo ExoMy 3D formatu.
Šešių ratų visureigį „ExoMy“ sukūrė Europos kosmoso agentūros (ESA) Planetinės robotikos laboratorija, kuri specializuojasi judėjimo platformų ir navigacijos sistemų kūrime, kad būtų galima paremti ESA planetų tyrinėjimo misijas.
„Kiekvienas, turintis 3D spausdintuvą, gali sukurti savo „ExoMy“, kurio numatomas biudžetas yra 500 eurų ar mažiau“, – aiškina Šveicarijos praktikantas Miro Voelmi. „Šaltinio kodas pasiekiamas adresu GitHub kartu su nuosekliu surinkimo vadovu ir vadovėliais. Mes sutelkėme dėmesį į tai, kad dizainas būtų kuo prieinamesnis. Jis naudoja „Raspberry Pi“ kompiuterį ir paruoštus elektroninius komponentus, kuriuos galima įsigyti internete ir bet kurioje hobių parduotuvėje. Tikimės, kad moksleiviai ar studentai sukurs savo „ExoMy“, kad sužinotų apie robotiką ir sužinotų apie viso dydžio „ExoMars“ marsaeigį, kurį planuojama išleisti 2022 m.“.
Entuziastai visame pasaulyje jau sukūrė savo „ExoMy“ visureigius. Jo konstrukcinių dalių 3D spausdinimas iš PLA, medžiagos, pagamintos iš augalų krakmolo, trunka apie dvi savaites. 42 cm aukščio roveris ant nefunkcionalaus pagrindo atkuria pagrindines 2 m aukščio senesnės versijos savybes, įskaitant grąžtą, saulės baterijas ant galinių sparnų ir kameros angą.
„ExoMy“ naudoja Rosalind Franklin pakabos konstrukciją, kuri leidžia įveikti aukštas kliūtis, kurios pasiekia jo paties rato aukštį, išlaikant jas ant žemės. Kiekvienas ratas turi savo variklį, o jų protektorius turi išsikišimus, kad pagerintų sukibimą su žeme. Valdymas atliekamas naudojant žaidimų pultą arba mobiliojo įrenginio žiniatinklio naršyklę.
„ExoMy yra daugiau nei tik žaislas, nes jis gali būti nebrangi tyrimų ir prototipų kūrimo platforma robotų eksperimentams“, – priduria Voelmi. Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip sukurti savo ExoMy visureigį, apsilankykite pagal šią nuorodą.
Taip pat skaitykite:
- DJI pradeda pardavimus STEAM- Robomaster darbas Ukrainoje
- „Qualcomm“ paskelbė pavyzdinę platformą „Snapdragon 888“.