Surask, gauk ir išsinešk. Tada pakartokite. Atrodytų, paprasta užduotis. Bet ką daryti, jei kalbame ne apie kažkur bute pamestus raktus ar kojines, o apie geriausią mėginių rinkimo strategiją Marso paviršiuje, kuris yra apie 290 mln. km nuo namų? Būtent prie šios dalies dirbama ESA komandos.
Laura Bielenberg yra „Mars Sample Return“ kampanijos stažuotoja, kurios tikslas, kaip galima spėti, grąžinti NASA marsaeigio surinktus pavyzdžius. Atkaklumas, ir kasdien užsiima Marso tyrinėjimo technologijų testavimu.
Bandymai vyksta su Raudonosios planetos uolienų modeliavimu ESA ESTEC techniniame centre Noordwijk mieste Nyderlanduose. Ši bandymų vieta, praminta Marso kiemu, yra Planetinės robotikos laboratorijos dalis. Mėgintuvėlis yra tų, kuriuose yra roveris, kopija Atkaklumas surinko mėginius ir paliko juos hermetiškai uždarytus planetos paviršiuje. Jie vadinami RSTA, trumpinys iš Returnable Sample Tube Assembly, ir daugumai žmonių Žemėje (bent jau susipažinusiems su Star Wars franšize) jie gali atrodyti kaip šviesos kardai.
Laura Bielenberg tiria duonos lentų kūrimo strategijas – nuo autonominio aptikimo iki mėginių kapsulių padėties Marse įvertinimo – naudodama bandymų lovą, vadinamą RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Robotas manipuliatorius ESS norint perkelti mėginius, teks pakrauti mėgintuvėlius, kad jie būtų pristatyti į Žemę – jis paims mėginius iš marsaeigio Perseverance, taip pat pritvirtins sraigtasparnius, kurie paims mėgintuvėlių kopijas iš saugyklos, jei jie staiga nukristų į paviršius.
Be kamerų ir jutiklių, komanda taip pat remiasi neuroniniais tinklais, kad padėtų rinkti pavyzdžius. „Neuroninis tinklas pirmiausia aptiks kapsulę vaizduose iš navigacijos kameros, sumontuotos ant konstrukcijos viršaus. Antra, jis identifikuoja vaizdo taškus, kad būtų galima įvertinti vamzdžio padėtį ant žemės“, - aiškina Laura.
Komanda bandė atkurti Marso aplinką imituodama panašų apšvietimą ir reljefą. „Mes turime tiesioginio ir netiesioginio apšvietimo derinį ir dirbome su įvairių tipų reljefu, derindami smėlį, akmenukus ir uolas. Visi šie scenarijai buvo svarbūs lavinant neuroninius tinklus, kad būtų galima patikimai aptikti vamzdelius“, – priduria ji.
Misijos tikslas – pristatyti mėginius iš Marsas į Žemę „Pirmą kartą mokslininkai turės galimybę išanalizuoti Marso regolitą savo laboratorijose čia, Žemėje. Nuostabu dirbti su moksliniais tyrimais, kurie veda į Marso robotų sistemos sukūrimą, ir galvoti, kad galime prisidėti prie kitos Saulės sistemos planetos sudėties išaiškinimo“, – sako Laura Bielenberg.
Taip pat skaitykite: