© ROOT-NATION.com - Šį straipsnį automatiškai išvertė AI. Atsiprašome už bet kokius netikslumus.
Naujame Boston Dynamics vaizdo įraše parodyta, kaip jos humanoidinis atlasas savarankiškai atlieka užduotis automobilių gamybos įmonėje. Atlas autonomiškai perkelia variklių dangtelius iš tiekėjo konteinerių į mobilų sekvenavimo vežimėlį, parodydamas beveik tikslias judėjimo galimybes.
Sekite mūsų kanalą, kad gautumėte paskutines naujienas Google News internetu arba per programėlę.
„Atlas“ naudoja mašininį mokymąsi (ML), kad aptiktų aplinkos pokyčius ir pritaikytų jos judesius, o „specializuota fiksavimo politika“ užtikrina patikimą išsaugojimą, nuolat vertindama objektų būklę. Pagal vaizdo įrašo aprašymą YouTube, gavęs duomenis apie šiukšliadėžių vietą, Atlas savarankiškai atlieka užduotis, nepasikliaudamas iš anksto užprogramuotais judesiais.
Balandį Boston Dynamics pristatė naujos kartos visiškai elektrinį robotą Atlas, skirtą naudoti realiomis sąlygomis. Naujasis elektrinis robotas Atlas turi patobulintą valdymo sistemą ir naujausią įrangą, kuri padidina jo galią ir pusiausvyrą. Tai leidžia Atlas atlikti sudėtingas užduotis, tokias kaip atsispaudimai, kurioms reikia tikslios kontrolės ir koordinacijos, panašios į žmogaus judesius.
Nors „push-up“ gali atrodyti paprasta, kaip parodyta anksčiau bendrovės išleistame vaizdo įraše, jis pabrėžia sudėtingą „Atlas“ inžinerinį komponentą. Tai pavyzdys, kaip elektrinės pavaros ir jutikliai veikia kartu valdydami svorį, pusiausvyrą ir stabilumą.
Suvokdamas realiuoju laiku, „Atlas“ naudoja gylio jutiklius, kad nustatytų aplinką ir sukurtų aplinkos taškinius debesis, kad pagerintų erdvinį suvokimą ir prisitaikymą. Dėl šios technologijos „Atlas“ yra galingas, lankstus įrankis įvairioms programoms.
Naujame vaizdo įraše parodyta, kaip robotas savarankiškai transportuoja variklio dangčius tarp tiekėjo konteinerių ir mobiliojo sekų vežimėlio, vadovaudamasis konteinerių vietų sąrašu, pateiktu kaip įvestis. Humanoidas naudoja mašinos matymo modelį, kad nustatytų ir surastų atskirus konteinerius ir įrangą, leidžiančią tiksliai perkelti krovinį ir naršyti.
Unikali roboto griebimo politika leidžia išlaikyti tvirtą sukibimą, nuolat vertinant kiekvieno objekto būseną, kad būtų užtikrintas patikimas judėjimas. Atlas visus judesius sukuria pats realiuoju laiku, nereikalaujant nuotolinio valdymo pulto ar iš anksto užprogramuotų judesių.
Roboto regėjimo, jėgos ir proprioreceptiniai jutikliai leidžia jam prisitaikyti prie aplinkos pokyčių, įskaitant netikėtas kliūtis ar judančius įrenginius. Siekdamas užtikrinti aukštą našumo lygį, jis taip pat gali atpažinti ir reaguoti į darbo klaidas, tokias kaip netinkamas dalių išdėstymas ar susidūrimai. Šios savybės parodo išskirtinį „Atlas“ lankstumą ir efektyvumą dinamiškoje, nestruktūrizuotoje aplinkoje, išryškindamos jo galimybes atlikti sudėtingas logistikos operacijas.
Naujausia šio roboto versija yra dešimtmečio pažangos humanoidinės robotikos srityje įkūnijimas su patobulintu mobilumu ir bimanualiniu manipuliavimu. „Atlas“ sukurtas darbui sudėtingoje dinamiškoje aplinkoje, remiantis ankstesniais patobulinimais, tokiais kaip PETMAN, kuris išbandė apsaugines priemones, ir HD Atlas, kuris garsėjo savo parkūro įgūdžiais.
Atlas humanoidinis robotas, aprūpintas elektrine pavara, gali efektyviai atlikti užduotis judesių diapazonu, viršijančiu tipiškų žmogaus galimybių ribas. „Boston Dynamics“ teigimu, turėdamas ilgametę patirtį realiame pasaulyje ir pagrindines inžinerines technologijas, jis gali atlikti sudėtingas, rizikingas ar pasikartojančias užduotis.
Tiek pramonėje, tiek paslaugų srityje, kur robotams gali prireikti naršyti sudėtingose situacijose arba atlikti veiksmus, kuriems reikalingas žmogiškas tikslumas, puikus „Atlas“ manevringumas atveria duris sudėtingesnėms programoms.
Jei jus domina straipsniai ir naujienos apie aviaciją ir kosmoso technologijas, kviečiame į mūsų naują projektą AERONAUT.media.
Taip pat skaitykite:
- Tesla pasidalino naujais savo Optimus robotų pasiekimais
- „Black Hawk“ sraigtasparniai skris be pilotų dėl „robotinių smegenų“